Швидкими кроками Bosch Mobility, найбільший підрозділ групи Bosch у Штутгарті, спільно з програмним спеціалістом та VW-дочірнім підприємством Cariad просувають вдосконалення автоматизованих функцій керування. Випробовуються та з „великими обсягами даних систематично навчались“ керовані штучним інтелектом (ШІ) системи підтримки водіння, які тепер застосовуються до електромобільних VW-вантажних фургонів. За близько року рішення для „Software-defined-Vehicle“ має бути готовим до серійного виробництва у Вольфсбурзі.
Розширене електронне керування є результатом поглибленої співпраці в рамках Automated Driving Alliance, яку обидві компанії заснували у 2022 році. Мета цієї кооперації — за допомогою технологій ШІ розробляти системи рівня 2 з можливістю керування без використання рук у певних ділянках міста, на сільських дорогах та автомагістралях. Іншим напрямом є розробки на рівні 3 для автономного водіння системи на автомагістралях. Тестові автомобілі зараз подорожують Європою, США та Японією.
Autos länger up-to-date
Уже рік тому Bosch під час свого Bosch Tech Day 2024 у Реннінгені, на північ від Штутгарта, заявив про прагнення отримати «мільярдні обороти» за рахунок програмного забезпечення ще до кінця цієї декади — з огляду на «епоху програмно-визначуваного автомобіля» (керівник Bosch Dr. Markus Heyn). У розробці програмного забезпечення Bosch, за власними даними, налічує 48 000 працівників — лише у напрямку Mobility має бути 42 000. Heyn пророчив:
„Autos werden künftig nahtlos in die digitale Welt integriert und dadurch vor allem eins sein: updatefähig. Mit Bosch-Technik altern Autos langsamer.“
Mehr Sicherheit für alle
Поточний стек програмного забезпечення призначений для асистованого та автоматизованого водіння рівня 2 та 3. Мета — повністю замінити ці рівні штучним інтелектом, йдеться у прес-релізі Bosch. З цією метою існуючі підходи розширюють найсучаснішими методами ШІ. Bosch:
„Das soll zu leistungsstärkeren und intelligenteren Fahrerassistenzsystemen führen, die so natürlich wie ein Autofahrer agieren – und damit das Fahrerlebnis auf ein neues Niveau heben und noch sicherer machen.“
З програмного пакета постачальники обіцяють переняття всіх основних раціональних функцій людини, таких як інтерпретація сприйнятного, прийняття рішень та дій. Мета полягає в тому, щоб автоматизоване водіння зробити доступним не лише для шаттл-застосувань у громадському транспорті або перевезеннях — але також у такі проєкти ist VW, zum Beispiel mit Kooperationspartner Mobileye чи його Hamburger Tochter Moia уже давно залучені — але для всіх приватних водіїв: «від обсягу до преміум-сегмента». Тобто водієві дозволяється в деяких ситуаціях випускати кермо і бути вільним, наприклад для розваг.
Вже реалізовано впровадження
в випробувальних флотах. Тепер вони «з великими обсягами даних систематично тренуються та вдосконалюються», за словами Bosch. Вони очікують, що з середини 2026 року програмний стек буде доступний для перенесення в серійні проєкти.
Von der Assistenz bis zur lenkradlosen Autonomie
Багато транспортних засобів уже мають рівень 1 з п’яти загалом, що включає автоматизоване водіння: водій все ще контролює та відповідає за операцію та лише певні системи асистування його підтримують, наприклад круїз-контроль для підтримки швидкості або утримання смуги, які також можуть бути вимкнені. Цей рівень також називають асистованим водінням.
Розділене автоматизоване водіння другого рівня включає системи підвищеної допомоги водію (ADAS), що означає, що дві системи підтримки поєднані, наприклад система підтримки утримання смуги та адаптивний темпорегулятор. У такій ситуації транспортний засіб може самостійно виконати деякі завдання без впливу людини, наприклад автоматичне паркування. Є різні варіанти. Friedrichshafener постачальник та експерт з мобільності ZF, зокрема, також пропонує системи рівня 2+, які «розумно пов’язані між собою різні системи допомоги водію», як говориться. Також, хоча цей рівень дозволяє час від часу звільняти кермо, відповідальність залишає за водієм, йому при потребі слід негайно втрутитися. ZF повідомляє на своєму сайті з цієї теми: „Unterwegs am Steuer Nachrichten auf dem Smartphone zu schreiben bleibt also tabu“.
Level 3: Die nächste Stufe
З наступним рівнем 3 вже досягнуто високоавтоматизованого водіння: за автоматичним контролем та управлінням у дорожньому русі водії можуть за певних обставин дозволити собі читати газету, оскільки постійний моніторинг транспортної ситуації більше не потрібен. Водій повинен лише втрутитися, коли система сигналізує про проблему. Наразі кілька таких авто — наприклад, від Mercedes-Benz — дозволяють рухатись у цьому режимі лише до 60 кілометрів на годину. А водій може вільно користуватися своїм положенням для розваг: фільми, відеоконференції, використання телефону — усе дозволено. Лише спати йому ще не дозволяють, і він повинен за потреби також втрутитися після попередження.
Зазначено, що з повністю автоматизованим водінням рівня 4 водій може повністю передати відповідальність за керування транспортному засобу, який тоді «повністю автономно» їде. Проте цей стан діє лише на визначених ділянках, таких як рух по автомагістралях або у паркінгах, як пояснює ZF. Після повністю автоматизованого етапу водій може знову взяти кермо під контроль. Тести щодо цього рівня тривають вже давно. Німеччина, за даними ZF, стала першою країною у світі, що ухвалила законодавчі рамки для транспортних засобів цього рівня
„у визначених експлуатаційних діапазонах у публічному дорожньому русі у режимі реального часу“. У галузі логістики, наприклад, Lkw-Hersteller MAN mit Kooperationspartnern in den USA an autonomen Trucks розробляє автономні вантажівки, які виконують транспортні послуги без водія — у відокремлених логістичних зонах.
З автономним водінням рівня 5 більше нікуди не зупинитися. Автомобіль діє повністю самостійно в усіх дорожніх ситуаціях, і людський втручання не передбачено. І тому педалі або кермо також зникають — людина лишається пасажиром.
Alte Denkmuster aufbrechen
Рішення Bosch та Cariad мають прискорити архітектуру „Software-defined Vehicle“ у VW. Щоб технологія мала широкий вплив, Bosch прагне зробити її також як масштабоване рішення, доступне світові іншим виробникам. Це також має зміцнити економічне положення Німеччини та стати доказом домінуючої позиції Європи у сфері цифрових рішень, вважає Петер Бош, CEO Cariad:
„Wir zeigen, dass die deutsche Automobilindustrie die Schlüsseltechnologien Künstliche Intelligenz und Automatisiertes Fahren selbst beherrscht. Mit der Expertise unserer Entwickler und Ingenieure sichern wir einen integralen Bestandteil der digitalen Souveränität Europas.“
Головна мета полягає в автоматизованих системах водіння для якомога більшої кількості людей — „щоб вони знову виграли цінний час у своїх авто“. Mathias Pillin, CTO при Bosch Mobility, вважає, що datengetriebene KI-Modelle є незамінними для широкого розповсюдження автоматизованих систем водіння. Для цього потрібно „зруйнувати старі Denk-muster“ — і Automated Driving Alliance демонструє, як такі концепції успішно впроваджувати.
KI: Doping für die Software
Спочатку використовується лише для розпізнавання об’єктів у зоні „perception“ (сприйняття), але наразі ШІ активний по всьому ланцюжку розробки програмного забезпечення: система поєднує різні технічні елементи, такі як камери та радарні системи, допомагає у прийнятті рішень та реалізує „безпечно автоматизоване керування приводом, рульовим керуванням та гальмами“. Без ШІ ці функції взагалі неможливі. Постачальник пише:
„Die automatisierten Fahrfunktionen basieren zukünftig auf einer durchgängigen, sogenannten End-to-End-KI-Architektur, in der alle Module durch den Einsatz von KI nochmals leistungsfähiger und intelligenter werden.“
У цьому застосовують найсучасніші технології з навчальних, генеративних застосунків ШІ, які шляхом аналізу різних сценаріїв роблять висновок про передбачувану поведінку учасників дорожнього руху. Bosch та Cariad пропонують відповідне та сучасне середовище розробки та всебічну апаратну стратегію, що дозволяє застосовуватися в усіх класах транспортних засобів „масштабовано та безпечно у майбутнє“.
Hoher Datenschutz, Transparenz
Як основа розробок використовується власний вихідний код, який повністю технічно контрольований і поєднує кілька функцій — від стандартизованого захисту даних через Security, FahrSicherheit
— але також прозорість, повідомляється. Також завдяки оптимізації вихідного коду можна швидко створювати інновації та передавати їх клієнтам, описує розвиток Bosch — і загальний огляд зберігається:
„Die Entwickler gestalten die Architektur so, dass Entscheidungen und Handlungen der Künstlichen Intelligenz sicher, nachvollziehbar und erklärbar bleiben.“
Menschen imitieren
Еще одна функція стеку програмного забезпечення полягає в тому, щоб слугувати основою для інтеграції мультимодальних підходів ШІ: зображувальна та мовна інформація з’єднуються між собою. Використовують Vision Language Action (VLA) підходи, які „імітують логічне мислення та дії людей“: „Такий застосунок дозволяє ще більш ефективне навчання та ще глибше розуміння складних дорожніх ситуацій“, вважає Bosch. Так за допомогою VLA можна виявляти „приховані ризики під час руху“ та ініціювати відповідну реакцію.
Große Testflotte
Bosch розраховує, що розроблений KI-стек забезпечить безпечнішу базу для автоматизованого водіння рівня 2 та 3. До серійного впровадження, яке заплановано на середину 2026 року, планують постійно збирати „огромні обсяги даних“ для оптимізації, щоб зробити систему ще безпечнішою та надійнішою. Це можна забезпечити лише великою тестовою та валідаційною флотилією, яка рухається у громадському дорожньому русі. За цим працюють команди Cariad та Bosch на відповідних дорожніх трасах в Європі, Японії та США — адже програмні стеки повинні бути сумісні для світового використання в автономному режимі. Як це приблизно відбувається, Bosch описує такими словами: «Die Entwicklung erfolgt datengetrieben, wodurch die Software mehrfach täglich mit neuen Updates und Optimierungen am Quellcode in die Testfahrzeuge eingespielt werden»
Наразі застосунок використовується у випробувальних автомобілях, таких як ID.Buzz та Audi Q8. І флот буде швидко збільшено: «лише в цьому році додаткові випробувальні автомобілі у трицифровому діапазоні отримають повну мережу сенсорів для збору якісних даних», повідомляє реліз. На цій основі KI-стеки далі оптимізуються та особливо складні ситуації під час водіння аналізуються, також „Corner Cases“ називають. Постачальник обіцяє від рішення на основі ШІ ще більш безпечне та комфортне, „асистоване та автоматизоване водіння“ для кінцевого споживача.
Tests mit Moia seit Jahren
Тести автономних ID.Buzz тривають уже кілька років. Автомобілі переповнені комп’ютерною технікою, щоб повністю охоплювати навколишнє середовище: ADAC повідомляє у звіті про тести з in Kooperation mit Mobileye verwendeten automatisierten ID.Buzz, що, наприклад, відстані вимірюються за допомогою 11 радарів на основі електромагнітних хвиль та шести лідара, які працюють за допомогою лазерного світла. Також 14 камер забезпечують детекцію навколишнього середовища з об’єктами на відстані до 400
