Swisslog, швейцарский поставщик технологий автоматизации и программного обеспечения, расширяет свой портфель серией «IntraMove»: три автономных мобильных робота (AMR), разработанные специально для гибкого горизонтального перемещения в динамических условиях склада, как недавно сообщил пресс-релиз. AMR способны перевозить нагрузки до 3 000 килограммов и используют искусственный интеллект (ИИ) для повышения эффективности.
Серия IntraMove, согласно Swisslog, включает три модели для различных требований к перевозке: компактный IntraMove AMR 600 перевозит нагрузки до 600 килограммов, IntraMove AMR 1500 подходит в качестве паллеттранспортера до 1 500 килограммов, в то время как тяжёлый вариант IntraMove AMR 3000 с омнинаправленным приводом справляется с
нагрузками до 3 000 килограммов. Все роботы, по утверждению производителя, обладают полностью встроенными подъемными механизмами, которые бережно перевозят товары без повреждений.
«Наши клиенты всё чаще ищут решения для перевозки, которые справляются с более тяжёлыми грузами и адаптируются к динамичным, часто меняющимся условиям», — говорит Томас Балзарек, руководитель по решениям для AMR в Swisslog. «AMR IntraMove идеально подходят для перевозки палет и коробок по маршруту «точка‑к‑точке» в отраслях, таких как продукты питания и напитки, мода и потребительские товары, а также для промышленных применений. Они предлагают быструю реализацию, гибкую эксплуатацию и простую настройку маршрутов и точек
доставки.»
По данным Swisslog, AMR подключены через стандартизованный интерфейс связи VDA 5050 к программному обеспечению на основе искусственного интеллекта по управлению флотом, обеспечивающему оптимальное планирование маршрутов и распределение заказов. Программное обеспечение координирует флот роботов в реальном времени в соответствии с данными поставщика, оптимизирует маршруты и самостоятельно распределяет транспортные задания на основе приоритетов, доступности роботов и состояния батарей.
Навигация также в сложных условиях склада
Внешние системы, такие как двери, лифты и переменные препятствия, согласно Swisslog, взаимодействуют через стандартные протоколы (MQTT, ModBus, OPC UA) с программным обеспечением. AMR также используют навигацию SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
с двумя лазерными сканерами и алгоритмами ИИ для автономного расчета маршрутов. Так достигается навигация даже в сложных условиях склада без фиксированных установок, таких как кабели или линии разметки.
Прямое соединение программного обеспечения по управлению флотом с модульной системой управления складом (WCS/WMS), например с SynQ‑программным обеспечением Swisslog, обеспечивает бесшовную обработку заказов. По словам поставщика, решение высоко масштабируемо: компании могут гибко настраивать число AMR в соответствии с изменяющимися потребностями и колебаниями объема товаров, не влияя на текущую работу склада. Различные модули верхнего уровня, например платформы или роликовые конвейеры, должны обеспечивать эффективную обработку продукции и гибкость при
