A Bosch Mobility, a Stuttgarti Bosch-csoport legnagyobb üzletágával, a szoftver-szakértő és a VW-leányvállalata Cariad társaságával együtt hatalmas léptekkel előre viszi az automatizált vezetési funkciók tökéletesítését. A mesterséges intelligenciával (KI) vezérelt vezetéstámogató megoldások most elektromos VW-transporter-eken kerülnek kiértékelésre. Körülbelül egy év múlva a „szoftver-vezérelt jármű” megoldásának érettnek kell lennie a sorozatgyártásra a wolfsburgi autógyártó részére.
A kibővített elektronikus vezérlés az Automated Driving Allianceen belüli mélyreható együttműködés eredménye, amelyet mindkét cég 2022-ben alapított. A kooperáció célja, hogy KI-technológiák segítségével Level 2-es rendszereket fejlesszenek ki úgy, hogy bizonyos városi területeken, országutakon és autópályákon lehetővé tegyék a kéz nélküli vezetést. Egy másik munkaterület a Level 3-as szintű önálló vezetés fejlesztése az autópályákon. A tesztjárművek Európában, az Amerikai Egyesült Államokban és Japánban közlekednek.
Az autók tovább naprakészek
Már egy évvel ezelőtt a Bosch a Renningenben, a Stuttgarttól nyugatra fekvő helyszínen megrendezett Bosch Tech Day 2024 keretében bejelentette, hogy a szoftverrel még e dekád végéig milliárdos bevételeket szeretne elérni – a „software-defined jármű” korszakának fényében (Bosch-vezérigazgató Dr. Markus Heyn). A szoftverfejlesztés terén a Bosch saját közlése szerint 48 000 alkalmazottat foglalkoztat - csak a Mobility üzletágban körülbelül 42 000. Heyn jósolta:
„A jövőben az autók zökkenőmentesen integrálódnak a digitális világba, és ezáltal főként egy dolog lesz: frissíthetők. A Bosch-technológiával az autók lassabban öregszenek.”
Több biztonság mindenkinek
A jelenlegi szoftver-Stack a Level 2 és 3 által támogatott segéd- és automatizált vezetést szolgálja. A cél az, hogy ezeket a vezetési szinteket teljes mértékben mesterséges intelligenciára bízzák – olvasható a Bosch sajtóközleményében. Ennek érdekében a meglévő megközelítéseket a legmodernebb KI-módszerekkel fejlesztik ki. A Bosch:
„Ez erősebb és intelligensebb vezetéstámogató rendszerekhez vezet, amelyek olyan természetesek, mint egy autóvezető – és ezáltal a vezetési élményt egy új szintre emelik és még biztonságosabbá teszik.”
A szoftvercsomag ígéri a lényeges racionális emberi funkciók – például a megfigyelt adatok értelmezését, a döntéshozatalt és a cselekvést – átvételét. Célja, hogy a automatizált vezetést ne csak a közösségi közlekedésben vagy szállítási szolgáltatásokban tegye elérhetővé, hanem ilyen projektekben is részt vegyen a VW, például kooperációs partner Mobileye vagy annak hamburgi leányvállalata Hamburger Tochter Moia már hosszú ideje bevonva – hanem minden magánautó-tulajdonos számára is: „a volumen- és prémium szegmens között”. Ennek eredményeként a sofőrnek bizonyos vezetési helyzetekben lehetősége nyílik a kormány elengedésére és például a szórakozás számára szabadulhat fel.
Már
végrehajtottak implementációkat prórflottákban. Ezeket most „nagy adatmennyiséggel szisztematikusan betanítják és továbbfejlesztik“ – mondta a Bosch. Úgy gondolják, hogy 2026 közepétől egy szoftver-stack áll rendelkezésre a sorozatprojektekbe történő átvételhez.
Von der Assistenz bis zur lenkradlosen Autonomie
Viele Fahrzeuge enthalten bereits Level 1 des insgesamt 5 Stufen umfassenden automatisierten Fahrens: hierbei kontrolliert und verantwortet noch der Fahrer den Betrieb und wird lediglich von bestimmten Assistenzsystemen unterstützt, zum Beispiel einem Tempomaten zur Beibehaltung der Geschwindigkeit oder Spurhalteassistenten, die aber auch abgeschaltet werden können. Diese Stufe wird auch assistiertes Fahren genannt.
Das teilautomatisierte Fahren der Stufe 2 enthält Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), was bedeutet, dass zwei Assistenzsysteme kombiniert werden, zum Beispiel Spurhalteassistent und Abstandsregelung. In dieser Situation kann das Fahrzeug ohne Menscheneinfluss manche Aufgaben selbständig bewältigen, zum Beispiel auch automatisch Einparken. Es gibt hierbei Varianten. Der Friedrichshafener Zulieferer und Mobilitätsexperte ZF zum Beispiel bietet auch Level 2+-Systeme an, bei denen verschiedene Fahrerassistenzsysteme „intelligent miteinander verknüpft“ werden, wie es heißt. Auch wenn dieser Level das zeitweise Loslassen des Lenkrads erlaubt – die Verantwortung verbleibt beim Fahrer, er muss notfalls sofort zur Stelle stehen. ZF berichtet auf seiner Website zu dem Thema: „Unterwegs am Steuer Nachrichten auf dem Smartphone zu schreiben bleibt also tabu“.
Level 3: Die nächste Stufe
„A következő Level-3-mal már a magas szintű automatizált vezetés elérhető: a közúti forgalomban a automatikus ellenőrzés és irányítás révén a sofőrök bizonyos körülmények között akár újságot is olvashatnak, mert a forgalmi helyzet folyamatos felügyelete már nem szükséges. A sofőr csak akkor kell, hogy beavatkozzon, ha a rendszer problémát jelez. Jelenleg ezek közül a kevesek közé tartozó járművek – például a Mercedes-Benz – csak 60 km/h-ig mehetnek ebben a módban. És a sofőr szabadon használhatja a helyzetét a szórakoztatásra: filmek, videóértekezletek, telefonhasználat – mind engedélyezett. Csak aludni még nem szabad, és továbbra is a figyelmeztetési idő után kell beavatkoznia ha szükséges.\"
„A következő Level-4-es fokozat teljes automatizáltsága után a sofőr erre a felelősséget teljes mértékben az autónak adhatja át, amely akkor „teljesen autonóm” módon halad. Ez az állapot azonban csak meghatározott pályákon, autópályán vagy parkolóházban érvényes, ahogy a ZF magyarázza. A teljesen automatizált fázis után a sofőr visszavonhatja az irányítást. A hozzá tartozó tesztek már egy ideje zajlanak. Németország a ZF szerint a világon elsőként hozta létre a jogi kereteket
ezen szintű járművek számára „meghatározott működési területeken a közúti forgalomban rendes üzemmódban”. A logisztikai közlekedés területén például Lkw-Hersteller MAN mit Kooperationspartnern in den USA an autonomen Trucks dolgozik, amelyek emberi sofőr nélkül végeznek szállítási szolgáltatásokat – korlátozott logisztikai területeken.
Az autonóm vezetés Level 5 esetén már nincs semmilyen korlátozás. A jármű minden közlekedési helyzetben önállóan jár el, és emberi beavatkozás csak megerősített szükség esetén sem kerül elő. Így a pedálok vagy a kormány sem szükségesek – az ember csak utas.
Alte Denkmuster aufbrechen
A Bosch és a Cariad megoldásai a VW-nél a „Szoftver- definált jármű”-architektúrát kívánják előmozdítani. Ahhoz, hogy a technológia széles körben hatást gyakoroljon, a Bosch a technológiát globálisan, skálázható megoldásként más gyártók számára is hozzáférhetővé kívánja tenni. Ez a német gazdasági központot is erősítené, és Európa digitális megoldásokban betöltött hatalmi pozíciójának bizonyítéka lehet – mondja Peter Bosch, a Cariad vezérigazgatója:
„Megmutatjuk, hogy a német autóipar a kulcsfontosságú technológiákat – a mesterséges intelligenciát és az automatizált vezetést – maga uralja. Fejlesztőink és mérnökeink szakértelmével az Európa digitális szuverenitásának integrált részét biztosítjuk.”
A várt fő cél az lehető legnagyobb mértékben elérhető automatizált vezetési rendszerek – „hogy értékes időt nyerjenek autóikban”. Mathias Pillin, a Bosch Mobility CTO-ja szerint a nyers adatokon alapuló KI-modellek elengedhetetlenek ahhoz, hogy a automatizált vezetési rendszerek nagy mértékben elterjedhjenek. Ehhez „régi gondolkodási sémákat kell feltörni” – és az Automated Driving Alliance megmutatja, hogyan lehet ilyen koncepciókat sikeresen megvalósítani.
KI: Doping für die Software
Kezdetben csak az objektum-azonosításnál használt KI ma már a teljes szoftver-technikai lánc mentén aktív: a rendszer különböző technikai elemeket, például kamerákat és radarokat összefű, segíti a döntéshozatalt és megvalósítja „a hajtás, kormányzás és fékek biztonságos automatizált irányítását”. KI nélkül ezek a funkciók már nem lennének lehetségesek. A beszállító ezt írja:
„A jövőben az automatizált vezetési funkciók egy átfogó, úgynevezett End-to-End KI-architektúrán alapulnak, amelyben minden modul a KI alkalmazásával még hatékonyabbá és intelligensebbé válik.”
Az ebben a tekintetben alkalmazott legmodernebb technológiákat from tanulható, generatív KI-alkalmazásokból használnak, amelyek különböző szcenáriók elemzése alapján következtetnek a közlekedők várható viselkedésére. A Bosch és a Cariad egy megfelelő és modern fejlesztési környezetet és átfogó hardver-stratégiát kínál, amely lehetővé teszi, hogy minden járműosztályban „skálázható és jövőbiztos” legyen használható.
Magas adatvédelem, átláthatóság
Az fejlesztések alapja egy saját forráskód, amelyet teljes mértékben technikailag kontrollálnak, és több
funkciót egyesít – a szabványos adatvédelemtől a biztonság, közlekedésbiztonság – de az átláthatóság is benne van. A forráskód optimalizálásával innovációkat gyorsan lehet előállítani és azokat az ügyfeleknek átadni, írja a Bosch a fejlesztésről – és a felület is átlátható marad:
„A fejlesztők úgy alakítják az architektúrát, hogy a Képi-intelligencia döntései és cselekedetei biztonságosak, érthetők és magyarázhatók maradjanak.”
Az emberek utánzása
Egy újabb funkció a szoftver-stackben az, hogy alapot adjon a multimodális KI- megközelítések integrációjához: a vizuális és beszélt információk összekapcsolódnak. Vision Language Action (VLA) megközelítéseket használnak, amelyek „logikus gondolkodást és cselekvést utánozni” képesek: „Ilyen felhasználás lehetővé teszi még hatékonyabb képzést és még mélyebb megértést a komplex közlekedési helyzetekről”, mondja a Bosch. Így VLA segítségével „rejtett kockázatok közlekedés közben detektálhatók” és megfelelő reakciót indíthatnak el.
Nagy tesztflotta
A Bosch úgy véli, hogy a kifejlesztett KI-stack a Level 2- és Level 3-vezetést egy biztonságosabb alapokra tudja helyezni. A sorozatbevezetésig, amelyet középtől 2026-hoz közelebb terveznek, folyamatosan szeretnének hatalmas adatmennyiséget gyűjteni a rendszer még biztonságosabb és megbízhatóbb működéséhez. Ezt csak egy nagy teszt- és validációs flottával lehet biztosítani, amely a nyilvános közúton közlekedik. Ennek érdekében a Cariad és a Bosch csapatai Európában, Japánban és az USA-ban közlekedési útvonalakon dolgoznak – végső soron a szoftver-stackek világszerte való automatizált használatára kell kompatibilisek legyenek. Hogyan zajlik mindez, a Bosch a következő szavakkal mutatja be: „A fejlesztés adatvezérelt, így a szoftver többször naponta frissítésekkel és optimalizált forráskóddal kerül a tesztjárművekbe.”
Jelenleg a alkalmazást olyan tesztjárművekben használják, mint az ID.Buzz és az Audi Q8. A flotta gyorsan bővül: „csak ezen az évben több száz további tesztjármű érkezik egy átfogó érzékelő hálózattal, hogy minőségi adatokat gyűjtsenek” – közölte a bejelentés. Ezen alapokon a KI-Stackek tovább fognak optimalizálódni, és különösen kényes vezetési helyzeteket is elemezni fognak, amit Corner Case-nek is hívnak. A szolgáltató egy MI-alapú szoftvermegoldást ígér, amely még biztonságosabb és kényelmesebb, „segéd- és automatikus vezetést” kínál a végfelhasználó számára.
Tesztek Moia-val évek óta
Tesztek autonóm ID.Buzz-szal már több éve zajlanak. A járművek számítógépes technikával vannak telepakolva, hogy a környezetet problémamentesen fel tudják térképezni: az ADAC egy beszámolóban a in Kooperation mit Mobileye verwendeten automatisierten ID.Buzz tesztekre utal, miszerint a távolságokat 11 radar alapján mérik elektromágneses hullámok felhasználásával, és hat LiDAR működik lézerfénnyel. Emellett 14 kamera biztosítja a környezet detektálását akár 400 méterre lévő
