Swisslog, egy svájci automatizálási-technológiát és -szoftvert szállító vállalat, bővíti portfólióját az „IntraMove” sorozattal: három autonóm mobil robot (AMR), amelyeket kifejezetten a dinamikus raktárkörnyezetekben történő rugalmas vízszintes szállításra fejlesztettek ki, ahogyan egy sajtóközlemény nemrég beszámolt róla. Az AMR-ek ennek megfelelően teherbírást kezelnek akár 3.000 kilogrammig, és mesterséges intelligenciát (KI) használnak a teljesítmény növelésére.
A IntraMove-sorozat a Swisslog szerint három modellt foglal magában különböző szállítási igényekhez: A kompakt „IntraMove AMR 600“ teherbírásig 600 kilogrammig szállít, az „IntraMove AMR 1500“ palettaszállítóként akár 1.500 kilogrammig alkalmas, míg a nehéz
teherű modell „IntraMove AMR 3000“ omnidirekcionális hajtással 3.000 kilogrammig képes kezelni. Minden robot a gyártó szerint teljesen integrált emelőrendszerekkel rendelkezik, amelyek a termékeket kíméletesen és sérülésmentesen szállítják.
„Ügyfeleink egyre inkább olyan szállítási megoldásokat keresnek, amelyek nehezebb terheket tudnak kezelni és dinamikus, gyakran változó feltételekhez tudnak alkalmazkodni”, mondja Thomas Balzarek, az AMR Solution Manager a Swisslognál. „Az IntraMove AMR-ek ideálisak a pont-pont-paletta- és kartontranszporthoz olyan ágazatokban, mint az élelmiszer- és italipar, a divat- és fogyasztási cikkek, valamint ipari alkalmazások. Gyors implementációt, rugalmas működést és egyszerű útvonal-
és szállítási pont-igénybeállítást kínálnak.”
A Swisslog szerint az AMR-ek a standardizált VDA 5050-kommunikációs interfészen keresztül KI-alapú flottamenedzsment szoftverrel kapcsolódnak össze, amely garantálja az optimális útvonal-tervezést és a megbízáselosztást. A szoftver a szállítói adatok alapján valós időben koordinálja a robotflottát, optimalizálja az útvonalakat, és a megbízásokat prioritás, robot-elérhetőség és akkumulátor-állapot alapján önállóan kiosztja.
Navigáció összetett raktárkörnyezetekben is
Külső rendszerek, mint ajtók, felvonók és változó akadályok a Swisslog szerint a szoftverrel a szabványos protokollok (MQTT, ModBus, OPC UA) segítségével kommunikálnak. Az AMR-ek SLAM-navigációt (egyidejű lokalizáció és térképezés)
használnak két lézeres szkennerral és KI-algoritmusokkal a saját útvonal-számításhoz. Így a navigáció összetett raktárkörnyezetekben is működik rögzített telepítések nélkül, mint kábelek vagy jelölő szalagok.
Egy közvetlen kapcsolat a flottamenedzsment-szoftver és egy moduláris raktárkezelő rendszer (WCS/WMS), mint a Swisslog SynQ-szoftvere, lehetővé teszi a zökkenőmentes megbízás-folyamatot. A megoldás rendkívül skálázható, állítja a szolgáltató: a vállalatok az AMR-ek számát rugalmasan igazíthatják a változó igényekhez és ingadozó árufelhozatalokhoz anélkül, hogy a folyamatban lévő raktári működést befolyásolnák. Különböző felső modulok, például platformok vagy görgőszállítók hatékony termékkezelést és rugalmasságot biztosítanak a
