Swisslog, švajcarski dobavljač tehnologije i softvera za automatizaciju, proširuje svoj portfolio za seriju „IntraMove“: tri autonomna mobilna robota (AMR) koji su posebno razvijeni za fleksibilan horizontalni transport u dinamičnim skladišnim okruženjima, kako je nedavno saopštilo saopštenje za štampu. AMR-ovi podnose terete do 3.000 kilograma i koriste veštačku inteligenciju (AI) za poboljšanje performansi.
Serija IntraMove obuhvata, prema Swisslog-u, tri modela za različite potrebe transporta: Kompaktni „IntraMove AMR 600“ prevozi terete do 600 kilograma, „IntraMove AMR 1500“ se koristi kao transporter za palete do 1.500 kilograma, dok teški model „IntraMove AMR 3000“ sa omnidirekcionim
pogonom podnosi terete do 3.000 kilograma. Svi roboti, prema proizvođaču, imaju potpuno integrisane mehanizme za podizanje, koji robu prevoze pažljivo i bez oštećenja.
„Naši klijenti sve više traže rešenja za transport, koja podnose teže terete i mogu da se prilagode dinamičkim, često promenljivim uslovima," kaže Thomas Balzarek, AMR Solution Manager u Swisslog. „IntraMove AMR su idealni za transport paleta i kartona od tačke do tačke u industrijama kao što su hrana i piće, moda i potrošačka roba, kao i za industrijske primene. Oni nude brzo implementiranje, fleksibilan rad i jednostavno prilagođavanje ruta
i isporuknih tačaka."
AMR-ovi su, prema Swisslog-u, povezani preko standardizovanog VDA 5050 komunikacionog interfejsa sa AI-baziranim softverom za upravljanje flotom koji obezbeđuje optimalno planiranje ruta i raspodelu naloga. Softver koordiniše robotsku flotu u realnom vremenu na osnovu informacija o dobavljačima, optimizuje rute i samostalno dodeljuje prevozna naređenja na osnovu prioriteta, dostupnosti robota i statusa baterije.
Navigacija i u složenim skladišnim okruženjima
Eksterne sisteme kao što su vrata, dizala i promenljive prepreke, prema Swisslog-u, komuniciraju preko standardnih protokola (MQTT, ModBus, OPC UA) sa softverom. AMR-ovi takođe koriste SLAM navigaciju (Simultaneous Localization and Mapping)
sa dva laserska skenera i algoritmima veštačke inteligencije za sopstveno izračunavanje putanje. Tako funkcioniše navigacija i u složenim skladišnim okruženjima bez fiksnih instalacija poput kablova ili traka za obeležavanje.
Direktna povezanost softvera za upravljanje flotom sa modularnim sistemom za upravljanje skladištem (WCS/WMS), poput Swisslog-ovog SynQ softvera, omogućava besprekornu obradu naloga. Rešenje je visoko skalabilno, navodi dobavljač: Preduzeća bi mogla fleksibilno da prilagode broj AMR-a zahtevima koji se menjaju i varirajućim količinama robe, bez ometanja tekućeg skladišnog rada. Različiti vrhunski moduli, poput platformi ili valjkastih transportera, trebaju da obezbede efikasno rukovanje proizvodima i
