Swisslog, un fournisseur suisse de technologies et de logiciels d'automatisation, élargit son portefeuille avec la série « IntraMove » : trois robots mobiles autonomes (AMR), spécialement conçus pour le transport horizontal flexible dans des environnements d'entrepôt dynamiques, selon un communiqué de presse publié récemment. Les AMR peuvent manipuler des charges allant jusqu'à 3 000 kilogrammes et utilisent l'intelligence artificielle (IA) pour améliorer leurs performances.
La série IntraMove comprend selon Swisslog trois modèles pour différents besoins de transport: le compact « IntraMove AMR 600 » transporte des charges jusqu'à 600 kilogrammes, le « IntraMove AMR 1500 » est adapté comme transporteur de palettes pour jusqu'à 1 500 kilogrammes, tandis que le modèle lourd « IntraMove AMR 3000 » avec une propulsion omnidirectionnelle peut traiter des
charges jusqu'à 3 000 kilogrammes. Tous les robots disposent, selon le fabricant, de mécanismes de levage entièrement intégrés qui transportent les marchandises en douceur et sans endommagement.
« Nos clients recherchent de plus en plus des solutions de transport capables de gérer des charges plus lourdes et de s'adapter à des conditions dynamiques et fréquemment changeantes », déclare Thomas Balzarek, responsable AMR Solutions chez Swisslog. « Les AMR IntraMove sont idéalement adaptés au transport point-à-point de palettes et de cartons dans des secteurs tels que l'alimentation et les boissons, la mode et les biens de consommation, ainsi que pour des applications industrielles. Ils offrent une mise en œuvre rapide, une exploitation flexible et une adaptation facile des itinéraires et des points de livraison. »
Selon Swisslog, les AMR sont connectés via l'interface de communication standardisée VDA 5050 à un logiciel de gestion de flotte basé sur l'IA, qui garantit une planification optimale des itinéraires et une répartition des commandes. Le logiciel coordonne en temps réel la flotte de robots en fonction des informations fournies par les fournisseurs, optimise les itinéraires et attribue automatiquement les ordres de transport selon les priorités, la disponibilité des robots et l'état de la batterie.
Navigation également dans des environnements d'entrepôt complexes
Des systèmes externes tels que les portes, les ascenseurs et des obstacles variables communiquent selon Swisslog via des protocoles standard (MQTT, ModBus, OPC UA) avec le logiciel. Les AMR utilisent également la navigation SLAM (localisation et cartographie simultanées) avec deux capteurs laser
et des algorithmes d'IA pour le calcul autonome des itinéraires. Ainsi, la navigation fonctionne également dans des environnements d'entrepôt complexes sans installations fixes telles que câbles ou rubans de marquage.
Une connexion directe entre le logiciel de gestion de flotte et un système modulaire de gestion d'entrepôt (WCS/WMS), tel que le logiciel SynQ de Swisslog, permet un traitement des commandes sans couture. La solution serait hautement évolutive, selon le fournisseur: les entreprises pourraient adapter le nombre d'AMR de manière flexible en fonction des besoins changeants et des volumes de marchandises fluctuants, sans perturber l'exploitation en cours de l'entrepôt. Différents modules supérieurs tels que, par exemple, des plateformes ou des convoyeurs à rouleaux devraient garantir une manipulation efficace des produits et une flexibilité du transport.
