Swisslogは、スイスの自動化技術とソフトウェアの提供企業として、ポートフォリオを「IntraMove」シリーズで拡張します。動的な倉庫環境における柔軟な水平輸送に特化して設計された3台の自動搬送ロボット（AMR）です。最近のプレスリリースが伝えたところによれば、AMRは最大3,000キログラムの荷物をこなし、性能向上のために人工知能（AI）を活用します。
IntraMoveシリーズは、Swisslogによると、さまざまな輸送要件に対応する3モデルを含みます。コンパクトな「IntraMove AMR 600」は荷重600キログラムまでを運搬し、「IntraMove
AMR 1500」は最大1,500キログラムのパレット輸送機として適しています。一方、重量物対応モデルの「IntraMove AMR 3000」は全方向駆動で荷重3,000キログラムまでこなします。すべてのロボットには、メーカーによれば、商品を丁寧に傷つけず輸送する完全統合のリフト機構が備わっています。
「私たちの顧客は、より重い荷物を扱い、動的で頻繁に変化する条件に適応できる輸送ソリューションをますます求めています」と、SwisslogのAMRソリューションマネージャーであるトーマス・バルザレックは語ります。 「IntraMove AMRは、食品・飲料、ファッション・消費財、さらには産業用途といった分野におけるポイント間のパレット輸送およびカートン輸送に理想的です。導入が迅速で、運用が柔軟で、ルートと納品地点の調整が容易です。」
AMRは、標準化されたVDA
5050通信インターフェースを介して、AIベースのフリートマネージャーソフトウェアと接続されており、最適なルート計画と受注割り当てを保証します。ソフトウェアは提供元の情報をもとにロボット群をリアルタイムで調整し、ルートを最適化し、優先順位、ロボットの可用性、バッテリ状態に基づいて輸送オーダーを自動的に割り当てます。
複雑な倉庫環境でのナビゲーション
外部システム（扉、エレベーター、可変の障害物）は、Swisslogによれば標準プロトコル（MQTT、ModBus、OPC UA）を介してソフトウェアと通信します。AMRはさらに、SLAM（同時定位・マッピング）を2基のレーザースキャナーとAIアルゴリズムを用いて自律的なルート計算を行います。これにより、ケーブルや床のマーキングテープのような固定設備がない複雑な倉庫環境でもナビゲーションが機能します。
