Podczas swojego wydarzenia innowacyjnego, które odbyło się 6 i 7 maja w Dortmundzie, Amazon zaprezentował robota, który według informacji firmy nie jest ani bezduszny, ani głupi. "Vulcan" opiera się na postępach w dziedzinach robotyki, inżynierii i sztucznej inteligencji fizycznej. Jest to pierwszy robot Amazona z poczuciem dotyku.
Typowy robot jest „bezduszny i głupi”, mówi Aaron Parness, dyrektor ds. AI robotyki w Amazonie, w szczególności te, które pracują w środowiskach komercyjnych. „W przeszłości roboty przemysłowe w przypadku nieoczekiwanych dotknięć albo uruchamiały awaryjne zatrzymanie, albo niszczyły przedmiot. Często nawet nie zdają sobie sprawy, że coś dotknęły, ponieważ nie mogą tego poczuć.”
Vulcan stanowi teraz fundamentalny postęp w robotyce, wyjaśnia dalej Parness. „On nie tylko widzi świat, on go czuje – co umożliwia umiejętności, które do tej pory były dla robotów niemożliwe.” Robot już teraz zmienia przepływy pracy w centrach logistycznych, czyniąc pracę pracowników bezpieczniejszą i prostszą oraz jednocześnie umożliwiając bardziej efektywne przetwarzanie zamówień klientów Amazon, jak podaje firma Amazon.
„Dzięki współpracy z Vulcanem możemy łatwo magazynować i wydobywać produkty oraz czynić miejsca pracy bardziej ergonomicznymi i bezpieczniejszymi”, mówi Kari Freitas
Hardy, pracownica logistyczna centrum logistycznego w Spokane, Waszyngton (USA).
Narzędzie końca ramienia z poczuciem dotyku
Vulcan nie jest pierwszym robotem Amazona, który potrafi poruszać przedmiotami. Systemy „Sparrow”, „Cardinal” i „Robin” używają według firmy Amazon wizji komputerowej i przyssawek do poruszania pojedynczymi produktami lub opakowaniami, które zostały zapakowane przez pracowników. „Proteus”, „Titan” i „Hercules” podnoszą i transportują wózki towarowe w centrach logistycznych Amazona. Jednak dzięki swojej zdolności do rozpoznawania, kiedy i jak wchodzi w kontakt z obiektem, Vulcan otwiera nowe możliwości poprawy przepływów pracy i środowisk.
W własnych centrach logistycznych Amazon poprawia swoją wydajność, przechowując produkty w pokrytych tkaniną pojemnikach, które są podzielone na przegrody o wymiarach około 30 cm, z których każda może średnio pomieścić do dziesięciu artykułów. Umieszczanie lub wydobywanie przedmiotu z tych pełnych przegród było dotychczas wyzwaniem dla robotów, które brakuje naturalnej zręczności człowieka.
Według Amazona Vulcan jest jego pierwszym robotem, który wykazuje wymaganą finezję. Vulcan może łatwo chwytać i przesuwać obiekty w tych przegrodach, aby stworzyć miejsce dla tego, co ma zostać schowane. „Wie”, kiedy nawiązał kontakt i jaką siłę musi użyć, dzięki czemu może
unikać uszkodzeń. Podczas gdy człowiek robi to za pomocą swoich ruchomych kciuków i palców pełnych receptorów zmysłowych, Vulcan używa „narzędzia końca ramienia”. To narzędzie przypomina linijkę przyklejoną do prostownicy do włosów. Dodatkowo, używa czujników sprzężenia zwrotnego, które informują go, jak mocno naciska lub jak mocno trzyma coś, dzięki czemu pozostaje poniżej granicy, w której mógłby spowodować uszkodzenie.
Część linijki przesuwa przedmioty znajdujące się już w przegrodach na bok, aby zrobić miejsce dla nowych przedmiotów. Ramiona prostownicy (tzw. „wiosła”) trzymają dodawany przedmiot mocno, dostosowując siłę chwytu do rozmiaru i kształtu przedmiotu, a następnie wpychają go przy użyciu zintegrowanych przenośników taśmowych do pojemnika.
Do wyjmowania przedmiotów z tych pojemników Vulcan używa ramienia, które ma kamerę i przyssawkę. Kamera zagląda do przegrody i wybiera przedmiot do wyjęcia oraz najlepsze miejsce do chwytania. Gdy ssawka chwyta przedmiot, kamera sprawdza, czy właściwy przedmiot został wyjęty, unikając w ten sposób zjawiska, które inżynierowie Amazona nazywają „zawórką niezamierzonych przedmiotów”.
Dzięki tym zdolnościom, według Amazona, Vulcan jest obecnie w stanie obsłużyć około trzy czwarte milionów produktów oferowanych przez firmę i poruszać zapasy z prędkością porównywalną do
tej, którą osiągają ludzie. Jest także wystarczająco inteligentny, aby rozpoznać, kiedy nie może przemieścić konkretnego artykułu, i może poprosić ludzkiego partnera o pomoc.
Roboty mają odciążać pracowników
Według komunikatu prasowego Vulcan jest już używany w centrach logistycznych Amazona w amerykańskim Spokane i Waszyngtonie oraz w niemieckim Winsen koło Hamburga. Jak podaje Amazon, robot zbiera i magazynuje towary na najwyższych półkach regałów magazynowych. Ponieważ te półki mają około 2,5 metra wysokości, pracownicy zazwyczaj muszą używać drabiny, aby do nich dotrzeć. Jest to czasochłonne, męczące i mniej ergonomiczne niż składowanie i komplementacja na wysokości bioder. Vulcan przetwarza również artykuły magazynowane bezpośrednio nad podłogą, dzięki czemu pracownicy mogą pracować tam, gdzie jest im najwygodniej.
„Vulcan współpracuje z naszymi pracownikami. Połączenie człowieka i robota jest lepsze niż oba osobno”, mówi Parness.
To zastosowanie zdolności Vulcana to tylko najnowszy przykład, w jaki sposób Amazon rozwija i wprowadza tego rodzaju technologię, jak wynika z komunikatu prasowego. W ciągu ostatnich dwunastu lat Amazon wdrożył ponad 750 000 robotów w centrach logistycznych. Wszystkie mają na celu pomagać pracownikom pracować bezpiecznie i wydajnie, przejmując fizycznie wymagające części
