Europejski projekt mobilności MODI w maju 2025 roku z powodzeniem przetestował dwa kluczowe scenariusze zastosowania dla zautomatyzowanej jazdy w rzeczywistym środowisku drogowym Hamburga. Skupiono się na bezpiecznej integracji ciężarówek w płynny ruch na autostradzie oraz rozpoznawaniu zagrożonych uczestników ruchu w obszarze miejskim. Testy przeprowadzono we współpracy z Gruber Logistics, DAF Trucks, Volvo Trucks, Federalnym Instytutem Badania Dróg (BASt) i innymi partnerami we współpracy z wolnym i hanzeatyckim miastem Hamburg.
„Coraz bardziej krytyczny brak kierowców zmusza branżę do zmiany sposobu myślenia. Musimy wykorzystać tych specjalistów tam, gdzie ich doświadczenie jest strategicznie niezbędne – technologia dla prostych, monotonnych zadań już istnieje. Zautomatyzowane funkcje jazdy i technologia infrastruktury zwiększają bezpieczeństwo
nie tylko dla naszych kierowców, ale dla wszystkich uczestników ruchu, w tym pieszych”, wyjaśnia Martin Gruber, dyrektor zarządzający Gruber Logistics, perspektywy partnera projektu logistycznego.
Autonomiczne wjeżdżanie ciężarówek na autostradę
Na autostradzie partnerzy projektu testowali kooperacyjne wjeżdżanie ciężarówek na istniejące pasy ruchu. Wykorzystano technologię „Cooperative Merging” opracowaną przez Volvo, gdzie pojazdy wymieniają informacje o budowach i przeszkodach w czasie rzeczywistym i dostosowują swoje manewry jazdy. Test pokazał, jak zautomatyzowane ciężarówki mogą się bezpiecznie i efektywnie integrować w skomplikowane sytuacje drogowe.
Współpraca z inteligentną infrastrukturą
W środowisku miejskim przetestowano współpracę pojazdów z tzw. „inteligentną infrastrukturą”. Na centralnym węźle komunikacyjnym w Hamburgu wykorzystano nowatorski system detekcji, który rozpoznaje słabszych uczestników
ruchu, takich jak piesi i rowerzyści, z odległości do 300 metrów.
System analizuje wzorce ruchu i przesyła istotne dane w czasie rzeczywistym do nadjeżdżających ciężarówek, które same mają ograniczony zasięg wykrywania. Do realistycznej symulacji krytycznych sytuacji wykorzystano również manekiny do testów zderzeniowych dzieci, aby np. celowo testować martwe punkty.
Integracja danych sygnalizacji świetlnej
Projektowi partnerzy przetestowali również integrację kooperacyjnych danych sygnalizacji świetlnej. Dzięki tzw. informacjom „Time-to-Green” ciężarówki mogły dynamicznie dostosowywać swoją prędkość, aby przejeżdżać przez fazy sygnalizacji świetlnej bez zatrzymywania się. Jednocześnie miejski system zarządzania ruchem elastycznie reagował na spodziewane natężenie ruchu. Celem było poprawienie płynności ruchu, minimalizacja hamowania oraz zmniejszenie zużycia paliwa i emisji w mierzalny
sposób.
Tło: MODI
MODI to europejska inicjatywa innowacyjna z udziałem 34 partnerów z ośmiu krajów i całkowitym budżetem około 28 milionów euro. Celem jest testowanie połączonych, kooperacyjnych i zautomatyzowanych rozwiązań mobilności (Connected, Cooperative and Automated Mobility – CCAM) wzdłuż międzynarodowego korytarza transportowego i pokonywanie przeszkód dla wprowadzenia na rynek zautomatyzowanych systemów logistycznych.
Skupiono się na integracji zautomatyzowanych pojazdów w realnych procesach logistycznych, bezpieczeństwie ruchu, efektywnym wykorzystaniu infrastruktury i ekologiczności.
Ostatnio MODI zaprezentowało się również na Europejskim Kongresie ITS 2025 w Sewilli. Tam partnerzy projektu omawiali wyzwania transgraniczne, infrastrukturę cyfrową i pierwsze wyniki z środowisk testowych. MODI konsekwentnie dąży do celu, jakim jest praktyczne wprowadzanie zautomatyzowanego transportu ładunków