Swisslog, szwajcarski dostawca technologii i oprogramowania automatyzacyjnego, rozszerza swoje portfolio o serię „IntraMove”: trzy autonomiczne mobilne roboty (AMR), które zostały zaprojektowane specjalnie do elastycznego transportu poziomego w dynamicznych środowiskach magazynowych, jak donosił niedawny komunikat prasowy. AMR-y udźwigną ładunki do 3 000 kilogramów i wykorzystują sztuczną inteligencję (SI) do zwiększenia wydajności.
Seria IntraMove według Swisslog obejmuje trzy modele do różnych wymagań transportowych: kompaktowy „IntraMove AMR 600” przewozi ładunki do 600 kilogramów, „IntraMove AMR 1500” nadaje się jako paletowy transporter o pojemności do 1 500 kilogramów, podczas gdy ciężki model „IntraMove AMR 3000” z napędem omnidirekcyjnym
radzi sobie z ładunkami do 3 000 kilogramów. Wszystkie roboty, według producenta, mają w pełni zintegrowane mechanizmy podnoszenia, które transportują towary delikatnie i bez uszkodzeń.
„Nasi klienci coraz częściej poszukują rozwiązań transportowych, które radzą sobie z cięższymi ładunkami i potrafią dostosować się do dynamicznych, często zmieniających się warunków" – mówi Thomas Balzarek, AMR Solution Manager w Swisslog. „AMR IntraMove doskonale nadają się do transportu palet i kartonów z punktu do punktu w branżach takich jak żywność i napoje, moda i dobra konsumpcyjne oraz dla zastosowań przemysłowych. Zapewniają szybką implementację, elastyczną eksploatację i łatwą adaptację
tras i punktów dostawy."
AMR-y według Swisslog są połączone za pośrednictwem standardowego interfejsu komunikacyjnego VDA 5050 z oprogramowaniem do zarządzania flotą opartym na SI, które zapewnia optymalne planowanie tras i dystrybucję zleceń. Oprogramowanie koordynuje flotę robotów w czasie rzeczywistym na podstawie danych dostawców, optymalizuje trasy i samodzielnie przydziela zlecenia transportowe uwzględniając priorytety, dostępność robotów i stan baterii.
Nawigacja także w złożonych środowiskach magazynowych
Zewnętrzne systemy, takie jak drzwi, windy i zmienne przeszkody, komunikują się według Swisslog za pomocą standardowych protokołów (MQTT, ModBus, OPC UA) z oprogramowaniem. AMR-y korzystają także z nawigacji SLAM (równoczesna lokalizacja
i mapowanie) z dwoma skanerami laserowymi i algorytmami SI do samodzielnego wyznaczania tras. W ten sposób nawigacja działa także w złożonych środowiskach magazynowych bez stałych instalacji, takich jak kable czy taśmy znakujące.
Bezpośrednie połączenie oprogramowania do zarządzania flotą z modułowym systemem zarządzania magazynem (WCS/WMS), takim jak SynQ firmy Swisslog, umożliwia bezproblemową realizację zleceń. Rozwiązanie jest wysoce skalowalne, według dostawcy: firmy mogą elastycznie dostosować liczbę AMR do zmieniających się potrzeb i wahań wolumenów towarów, nie wpływając na bieżącą pracę magazynu. Różne moduły, takie jak platformy lub rolkowe przenośniki, mają zapewnić efektywną obsługę produktów i elastyczność
