```html
Autonomiczna ciężarówka w ruchu drogowym stała się rzeczywistością dzięki pracy około 150 inżynierów i inżynierek. Taki bilans przedstawiło dwunastu partnerów projektu z branży, nauki, rozwoju oprogramowania i infrastruktury po trzech latach dla projektu badawczo-rozwojowego ATLAS-L4 (zautomatyzowany transport między centrami logistycznymi na drogach szybkiego ruchu w poziomie 4). MAN Truck & Bus, Knorr-Bremse, Leoni, Bosch, Fernride, BTC Embedded Systems, Fraunhofer AISEC, Technische Universität München, Technische Universität Braunschweig, TÜV Süd, Autobahn GmbH oraz Würzburger Institut für Verkehrswissenschaften (WIVW GmbH) połączyli siły w tym celu.
7 i 8 maja projektanci przedstawili wyniki ATLAS-L4 około 200 gościom w obecności przedstawicieli Federalnego Ministerstwa Gospodarki i Ochrony Klimatu – z demonstracjami jazdy na terenie centrum testowego mobilności ADAC w Penzing oraz na autostradzie, wystawą na powierzchni około 1.000 metrów kwadratowych i naukowymi prelekcjami specjalistycznymi.
Konsorcjum
postawiło sobie w ramach projektu, który był dofinansowany przez Federalne Ministerstwo Gospodarki i Ochrony Klimatu i dysponował łącznym budżetem 59,1 miliona euro, jasny cel: wprowadzenie na drogi szybkiego ruchu ciężarówki zautomatyzowanej w poziomie 4 i tym samym autonomicznie poruszającej się dla potrzeb transportu między węzłami logistycznymi. Podstawą do tego była uchwalona w 2021 roku ustawa, która zasadniczo umożliwia autonomiczną jazdę na ścisłe określonych trasach w Niemczech pod nadzorem technologicznym.
„Postawiliśmy sobie wraz z naszymi partnerami wysokie cele i zrealizowaliśmy industrializowalną koncepcję bazową dla autonomicznej jazdy w zastosowaniach hub-to-hub”, powiedział dr Frederik Zohm, członek zarządu ds. badań i rozwoju w MAN Truck & Bus. „Opracowanie i integracja niezbędnych do bezpiecznego zastosowania redundantnych komponentów, takich jak kierownica, hamulec i sieć pokładowa oraz stworzenie koncepcji walidacji wymagało interdyscyplinarnej wiedzy i ścisłej pracy zespołowej.
Jako konsorcjum udowodniliśmy, że autonomiczne ciężarówki są realne dzięki temu projektowi!”
Tak przebiegała faza testów: 1 stycznia 2022 roku padł startowy strzał dla ATLAS-L4. Po tym, jak Federalny Urząd ds. Ruchu Drogowego w kwietniu 2024 roku wydał pierwsze zezwolenie na testy poziomu 4 dla producenta pojazdów użytkowych, odbyła się premiera w ruchu publicznym z pierwszym przejazdem autonomicznej ciężarówki na autostradzie w Niemczech – z towarzyszeniem federalnego ministra transportu Volkera Wissinga jako prominentnego gościa. Podczas tego i wszystkich kolejnych jazd testowych zawsze obecny był kierowca bezpieczeństwa. Oprogramowanie automatyzacji w pojeździe było nieustannie optymalizowane przez regularne aktualizacje i testowane bezpośrednio w praktyce, jak stwierdzono w podsumowaniu projektu.
Prototypowa technologia jako wzór
Zgodnie z danymi konsorcjum można było oznaczyć wszystkie cele projektu: Zbudowano komponenty krytyczne dla bezpieczeństwa architektury poziomu 4, takie jak redundantny
system hamulcowy, sieć pokładowa i kierownica. Stworzono koncepcję walidacji, równolegle wprowadzono do użytku Centrum Kontroli dla nadzoru technicznego. Przeprowadzono analizy ryzyka i rozważania dotyczące bezpieczeństwa dla poziomu 4 – w tym cyberbezpieczeństwo, na przykład w formie autentycznej i szyfrowanej komunikacji, oraz zdefiniowano funkcjonalne środki bezpieczeństwa, takie jak redundancje i koncepcje degradacji dla autonomicznego systemu jazdy. Wynik to prototypowa technologia jako wzór dla dalszych projektów i rozwoju seryjnego.
Prace ATLAS-L4 mogą według partnerów być wykorzystane jako koncepcja bazowa dla przyszłych rozwojów przemysłowych, chociaż dla autonomicznej ciężarówki w produkcji seryjnej musi zostać rozwiązanych kilka kwestii szczegółowych, które projekt ujawnił. „Wykonaliśmy wartościową pracę pionierską, dostarczając praktycznego dowodu na techniczną wykonalność autonomicznych ciężarówek” – powiedział koordynator projektu Sebastian Völl, MAN Truck & Bus. „Te koncepcje teraz wpływają na dalsze prace rozwojowe nad seryjną produkcją
