Dla scentralizowania swojej logistyki w głównym miejscu w Dachau, firma handlowa Ludwig Meister postawiła na wdrożenie opartego na sztucznej inteligencji systemu Pick and Place od Sereact. Tak wynika z komunikatu prasowego startupu zajmującego się sztuczną inteligencją.
Z około 2,5 miliona artykułów Ludwig Meister posiada rozbudowane portfolio produktów. Wyzwanie: tradycyjne rozwiązania automatyzacji Pick and Place wymagają obszernych danych, które muszą być szkolone, zanim będą mogły być niezawodnie stosowane.
„Nie chcieliśmy szkolić dwóch i pół miliona produktów, lecz od razu proaktywnie korzystać z systemu”, wyjaśnia Matthias Dambach, kierownik logistyki centralnej w Ludwig Meister.
Kolejnym dużym wyzwaniem było delikatne i precyzyjne manipulowanie towarem. Produkty to między innymi wrażliwe łożyska wałeczkowe i precyzyjne, które przez szorstkie pobieranie mogłyby zostać uszkodzone i tym samym stałyby się nieprzydatne do montażu. Dzięki precyzyjnemu umieszczaniu towaru system powinien być również w stanie efektywnie wykorzystać przestrzeń pojemników o pojemności 1/8.
Poszukiwania
odpowiedniego dostawcy rozwiązań zakończyły się ostatecznie na Sereact. Na LogiMAT 2023 po raz pierwszy nawiązano kontakt z deweloperem oprogramowania ze Stuttgartu, po tym jak Ludwig Meister odwiedził jego stoisko. Decydujące dla współpracy były przede wszystkim kompetencje Sereact w dziedzinie robotyki wspieranej przez AI.
„Inne firmy, z którymi się konsultowaliśmy, nie mogły nam obiecać tak wysokiego stopnia automatyzacji jak Sereact”, podsumowuje Dambach.
Z uwagi na dużą i zróżnicowaną gamę produktów, firma postanowiła najpierw ustalić, które produkty nadają się do zastosowania rozwiązania Sereact. W pierwszym etapie współpracy Ludwig Meister wysłał część swoich artykułów do Stuttgartu, aby na podstawie praktycznych testów chwytania przekonać się o spektrum działania Sereact. Na miejscu bawarski dostawca mógł także z bliska przyjrzeć się zastosowaniu. Tylko trzy miesiące później, w centrali w Dachau, zrealizowano kompletne, gotowe do użycia rozwiązanie systemu Pick and Place wraz z celą robotyczną, jak podaje Sereact.
System
ten, według dostawcy, umożliwia oszczędne rozmieszczenie produktów i oferuje możliwość późniejszej integracji pojedynczych zmian artykułów do aplikacji, bez konieczności szkolenia. Obiektowo skoncentrowany model Vision Language Action Model (VLAM) pozwala robotom na samodzielną analizę nieznanych sytuacji i wykonywanie odpowiednich działań bez wcześniejszego szkolenia.
Język naturalny w działaniu
Obsługa odbywa się poprzez język naturalny, co umożliwia programowanie robotów bez wcześniejszej wiedzy i modyfikację ich zachowania. Tak więc Ludwig Meister w jednym przypadku użycia zdefiniował, że torby, które są o 20 procent większe niż przegródka, w której mają być umieszczone, mimo to mogą tam być przechowywane, ponieważ opakowania są elastyczne. W innym przykładzie zastosowania system powinien rozpoznawać kartony oznaczone „X”, ponieważ były one już otwarte do pojedynczego pobierania. Ta informacja została później wprowadzona do AI za pomocą polecenia „Nie pobieraj przedmiotów z namalowanym X”, jak podano w komunikacie.
Testowana przez Sereact łatwość obsługi niektórych produktów
została udokumentowana i skategoryzowana.
„Jednak wciąż mieliśmy duży zapas nietestowanych produktów, których łatwość obsługi nie jest jeszcze ostatecznie oceniona", wyjaśnia Dambach. „Dlatego te produkty są przekazywane do celi robotycznej, która samodzielnie decyduje, czy przeniesienie jest możliwe. Wskaźnik powodzenia wynosi od 96 do 98 procent – i to przy naszym dużym portfolio”.
Oprócz oprogramowania opartego na AI, rozwiązanie Sereact obejmuje specjalnie zaprojektowany dla Ludwig Meister Triple Suction Gripper. Jest to chwytak z trzema różnymi przyssawkami. Poprzez chowanie nieużywanych przyssawek przy jednoczesnym pobieraniu produktu przez aktywną przyssawkę, ramię chwytające może sięgnąć do dna głębokich pojemników. W przyszłości przedsiębiorstwo planuje wdrożenie kolejnej celi robotycznej, która będzie działać jako robot do pobierania produktów i kompletowania zamówień klientów.
„Rozwiązanie Sereact pomogło nam lepiej zrozumieć nasze własne portfolio produktów”, podsumowuje Dambach. „Dzięki tej wiedzy możemy bezproblemowo zautomatyzować logistykę naszej centrali i skupić się na działalności obejmującej tworzenie wartości”.
