Pour la centralisation de sa logistique sur son site principal à Dachau, le distributeur technique Ludwig Meister s'appuie sur l'implémentation du système de Pick and Place basé sur l'IA de Sereact. Cela ressort d'un communiqué de presse de la startup IA.
Avec environ 2,5 millions d'articles, Ludwig Meister présente un portefeuille de produits substantiel. Le défi : les solutions d'automatisation Pick and Place traditionnelles nécessitent de nombreuses données pour être formées avant de pouvoir être utilisées de manière fiable.
« Nous ne voulions pas entraîner deux millions et demi de produits, mais utiliser le système de manière proactive dès le départ », explique Matthias Dambach, chef de la logistique centrale chez Ludwig Meister.
Un autre grand défi était la manipulation douce et précise des marchandises. Parmi les produits, on trouve notamment des roulements sensibles et de précision, qui pourraient être endommagés par un picking brut et donc devenir inutilisables pour le montage. Grâce au placement précis des marchandises, le système devrait également être capable d'utiliser efficacement l'espace des conteneurs octaédriques.
La recherche d'un fournisseur de solution adéquat s'est
finalement arrêtée sur Sereact. Lors de LogiMAT 2023, le contact initial avec le développeur de logiciels de Stuttgart a eu lieu, après que Ludwig Meister ait visité leur stand. L'élément déclencheur pour la collaboration a été notamment l'expertise de Sereact dans le domaine de la robotique assistée par l'IA.
« D'autres entreprises avec lesquelles nous étions en contact ne pouvaient nous promettre un niveau d'automatisation aussi élevé que Sereact », résume Dambach.
En raison du grand et vaste portefeuille de produits, il était important pour l'entreprise de déterminer d'abord quels produits seraient adaptés à l'utilisation de la solution Sereact. Dans la première phase de la collaboration, Ludwig Meister a donc envoyé une partie de ses articles à Stuttgart pour se convaincre des capacités de Sereact par des tests de préhension pratiques. Sur place, le prestataire bavarois a également eu la possibilité d'observer l'application de près. Seulement trois mois plus tard, un système complet et opérationnel de Pick and Place incluant une cellule robotique a été mis en œuvre dans le centre de Dachau, selon Sereact.
Selon le fournisseur,
le système permet une position economique des produits et offre la possibilité d'intégrer ultérieurement des modifications individuelles des articles sans nécessiter de formation. Le modèle Vision Language Action Model (VLAM) centré sur l'objet permet aux robots d'analyser de manière autonome des situations inconnues sans formation préalable et de réaliser les actions correspondantes.
Langage naturel en opération
Le fonctionnement se fait en langage naturel, permettant aux robots d'être programmés et leur comportement modifié sans connaissances préalables. Ainsi, Ludwig Meister a défini dans un cas d'utilisation que des sacs 20% plus grands que le compartiment où ils doivent être placés peuvent tout de même y être stockés car les emballages sont flexibles. Dans un autre cas, le système devait reconnaître les cartons marqués d'un "X", car ceux-ci avaient déjà été ouverts pour un prélèvement individuel. Cette information a été instruite a posteriori avec l'IA en utilisant la commande « Ne pas prendre d'objets avec un X dessiné », comme indiqué dans le communiqué.
La maniabilité de certains produits testés par Sereact a été documentée et catégorisée.
« Cependant, nous avions
encore un grand stock de produits non testés dont la maniabilité ne pouvait pas encore être définitivement évaluée », explique Dambach. « C'est pourquoi ces produits sont confiés à la cellule robotique, qui décide de manière autonome si un transfert est possible. Le taux de réussite se situe entre 96 et 98 % - et cela avec notre vaste portefeuille ».
Outre le logiciel basé sur l'IA, la solution de Sereact comprend un préhenseur à triple aspiration spécifiquement développé pour Ludwig Meister. Il s'agit d'un préhenseur avec trois ventouses différentes. En rétractant les ventouses inutilisées tout en prenant le produit avec la ventouse active, le bras de préhension peut atteindre le fond des conteneurs profonds. À l'avenir, l'entreprise prévoit l'intégration d'une autre cellule robotique fonctionnant en tant que robot de prélèvement d'articles pour préparer les commandes des clients.
« La solution de Sereact nous a aidés à mieux comprendre notre propre portefeuille de produits », résume Dambach. « Avec cette connaissance, nous pouvons automatiser la logistique de notre centre sans problème et nous concentrer sur des activités à
