Po trzech latach dwunastu partnerów projektu z przemysłu, nauki, rozwoju oprogramowania i infrastruktury osiągnęło pozytywny bilans w projekcie badawczo-rozwojowym ATLAS-L4 (Zautomatyzowany transport między centrami logistycznymi na drogach szybkiego ruchu w poziomie 4). Autonomiczna ciężarówka na drogach stała się rzeczywistością dzięki pracy około 150 inżynierów i inżynierek, tak brzmi konkluzja. Teraz uczestnicy projektu zaprezentowali około 200 gościom w obecności przedstawicieli Federalnego Ministerstwa Gospodarki i Ochrony Klimatu wyniki projektu, z pokazami jazdy na terenie Centrum Testowego Mobilności ADAC w Penzing i na autostradzie, wystawą na powierzchni około 1.000 metrów kwadratowych i naukowymi prezentacjami fachowymi.
MAN Truck & Bus, Knorr-Bremse, LEONI, Bosch, FERNRIDE, BTC Embedded Systems, Fraunhofer AISEC, Technische Universität München, Technische Universität Braunschweig, TÜV SÜD, Autobahn GmbH oraz Würzburski Instytut Nauk o Ruchu (WIVW GmbH) połączyły w tym celu swoje siły. Konsorcjum postawiło sobie za cel w ramach projektu finansowanego przez Federalne Ministerstwo Gospodarki i Ochrony Klimatu, o łącznym
budżecie wynoszącym 59,1 miliona euro, wprowadzenie na drogi szybkiego ruchu ciężarówki automatyzowanej w poziomie 4, czyli autonomicznie poruszającej się dla transportu hub-to-hub. Podstawą do tego była ustawa przyjęta w 2021 roku, która zasadniczo umożliwia autonomiczną jazdę na określonych trasach pod nadzorem technicznym i tym samym stawia Niemcy na czołowej pozycji na świecie.
„Wraz z naszymi partnerami postawiliśmy sobie wysokie cele i zrealizowaliśmy koncepcję bazową dla autonomicznej jazdy w zastosowaniu hub-to-hub gotową do wdrożenia w przemyśle. Rozwój i integracja komponentów redundantnych niezbędnych do bezpiecznego użytkowania, takich jak układ kierowniczy, hamulce i sieć pokładowa, a także stworzenie koncepcji walidacyjnej wymagały interdyscyplinarnej wiedzy i ścisłej pracy zespołowej. Jako konsorcjum udowodniliśmy dzięki projektowi: autonomiczne ciężarówki są możliwe do zrealizowania", podsumowuje Frederik Zohm, dyrektor ds. badań i rozwoju w MAN Truck & Bus.
Według niego, dla innowacji takich jak jazda autonomiczna niezbędna jest współpraca, aby promować technologie przyszłości w Niemczech i Europie.
1 stycznia 2022 roku rozpoczęto projekt ATLAS-L4. Po tym jak Federalny Urząd Samochodowy w kwietniu 2024 roku wydał pierwsze zezwolenie na testy poziomu 4 dla producenta pojazdów użytkowych, odbyła się premiera w ruchu ulicznym z pierwszym przejazdem autostradowym autonomicznej ciężarówki w Niemczech – z towarzyszeniem ministra transportu Volkera Wissinga. Podczas tej i wszystkich kolejnych jazd testowych zawsze obecny był kierowca zabezpieczający. Oprogramowanie automatyzacyjne w pojeździe było regularnie optymalizowane poprzez publikacje i bezpośrednio testowane w praktyce.
Na koniec: misja zakończona sukcesem!
Konsorcjum mogło, według własnych oświadczeń, odhaczyć wszystkie cele projektu. Zbudowano komponenty istotne dla bezpieczeństwa architektury poziomu 4, takie jak redundantny system hamulcowy, sieć pokładowa i układ kierowniczy. Stworzono koncepcję walidacyjną, równocześnie rozpoczęto działalność centrum kontroli dla nadzoru technicznego. Przeprowadzono analizy ryzyka i oceny bezpieczeństwa dla poziomu 4 – w tym bezpieczeństwa cybernetycznego, jak na przykład w postaci autentycznej i zaszyfrowanej komunikacji, oraz wyznaczono środki bezpieczeństwa funkcjonalnego, takie
jak redundancje i koncepcje degradacji dla autonomicznego systemu jazdy. W rezultacie otrzymano prototypową technologię jako wzorzec dla dalszych projektów i rozwoju seryjnego.
Ciąg dalszy nastąpi
Praca ATLAS-L4 może być, z punktu widzenia odpowiedzialnych, wykorzystana jako koncepcja bazowa dla przyszłych rozwojów przemysłowych, przy czym dla seryjnego produkowania autonomicznej ciężarówki nadal trzeba rozwiązać różne szczegółowe kwestie, które projekt ujawnił.
„Wykonaliśmy cenną pracę pionierską, dostarczając praktycznego dowodu na techniczną wykonalność autonomicznych ciężarówek”, mówi koordynator projektu Sebastian Völl, MAN Truck & Bus. „Te koncepcje są teraz włączane do dalszych prac rozwojowych nad produkcją seryjną autonomicznych ciężarówek.”
Ponieważ logistyka 4.0 oferuje duży potencjał. Ciężarówki bez kierowcy jako część automatyzacji hub-to-hub dla transportów wahadłowych między centrami logistycznymi mogą wnieść ważny wkład do większej efektywności oraz unikania korków i wypadków, argumentowali uczestnicy. Również dla niedoboru kierowców, z którym branża boryka się od lat, koncepcje automatyzacji oferują rozwiązanie. Już dziś w Niemczech brakuje około 100.000
