Po trzech latach dwunastu partnerów projektu z branży przemysłowej, naukowej, rozwoju oprogramowania i infrastruktury wyciągnęło pomyślne wnioski z projektu badawczo-rozwojowego ATLAS-L4 (Automatyzowany Transport między centrami logistycznymi na drogach szybkiego ruchu na poziomie 4). Dzięki pracy około 150 inżynierów ciężarówka autonomiczna stała się rzeczywistością w ruchu drogowym, co potwierdza wniosek. Teraz uczestnicy projektu przedstawili wyniki projektu około 200 gościom w obecności przedstawicieli Federalnego Ministerstwa Gospodarki i Ochrony Klimatu, z pokazami jazdy na terenie Centrum Testowego Mobilności ADAC w Penzing oraz na autostradzie, wystawą na około 1000 metrach kwadratowych i naukowymi referatami.
MAN Truck & Bus, Knorr-Bremse, LEONI, Bosch, FERNRIDE, BTC Embedded Systems, Fraunhofer AISEC, Uniwersytet Techniczny w Monachium, Uniwersytet Techniczny w Brunszwiku, TÜV SÜD, Autobahn GmbH oraz Wüderskiego Instytut Nauk o Transporcie (WIVW GmbH) połączyli w tym celu siły. Konsorcjum postawiło sobie za cel w projekcie wspieranym przez Federalne Ministerstwo Gospodarki i Ochrony Klimatu,
dysponującym budżetem 59,1 mln euro, wprowadzenie na drogi szybkiego ruchu ciężarówki autonomicznej jeżdżącej po trasach hub-to-hub na poziomie automatyzacji 4. Podstawą było prawo zatwierdzone w 2021 roku, które zasadniczo umożliwia autonomiczne prowadzenie pojazdów na ściśle zdefiniowanych trasach pod technicznym nadzorem, stawiając Niemcy w roli światowego lidera.
„Razem z naszymi partnerami postawiliśmy sobie ambitny cel i zrealizowaliśmy industrializowalną podstawową koncepcję dla autonomicznego prowadzenia w zastosowaniach hub-to-hub. Opracowanie i integracja niezbędnych do bezpiecznego użytkowania komponentów redundacyjnych, takich jak kierownica, hamulce i sieć pokładowa, oraz stworzenie koncepcji weryfikacji wymagało interdyscyplinarnych kompetencji i ścisłej współpracy zespołowej. Jako konsorcjum udowodniliśmy poprzez ten projekt: Autonomiczne ciężarówki są osiągalne”, podsumowuje Frederik Zohm, członek zarządu ds. badań i rozwoju w MAN Truck & Bus.
Według niego, innowacje takie jak autonomiczne prowadzenie wymagają współpracy, aby rozwijać technologię przyszłości w Niemczech i Europie. 1 stycznia 2022 roku rozpoczęto ATLAS-L4. Po tym, jak Federalny
Urząd ds. Ruchu Pojazdów Samochodowych w kwietniu 2024 roku wydał pierwsze pozwolenie na testy poziomu 4 dla producenta pojazdów użytkowych, miała miejsce premiera w publicznym ruchu drogowym z pierwszą jazdą autostradą autonomicznej ciężarówki w Niemczech – z towarzyszeniem federalnego ministra transportu Volkera Wissinga. Podczas tych i wszystkich innych jazd próbnych zawsze był na pokładzie kierowca bezpieczeństwa. Oprogramowanie automatyzujące w pojeździe było regularnie optymalizowane poprzez aktualizacje i bezpośrednio testowane w praktyce.
Ostatecznie można powiedzieć: Misja wykonana!
Konsorcjum mogło według swoich zapewnień zrealizować wszystkie cele projektu. Zbudowano komponenty istotne dla bezpieczeństwa architektury poziomu 4, takie jak redundantny system hamulcowy, sieć pokładowa i kierownica. Stworzono koncepcję weryfikacji, równocześnie uruchomiono Centrum Kontroli dla nadzoru technicznego. Przeprowadzono analizy ryzyka i oceny bezpieczeństwa dla poziomu 4 – w tym cyberbezpieczeństwo, na przykład w formie autentycznej i szyfrowanej komunikacji, oraz zdefiniowanie funkcjonalnych środków bezpieczeństwa, takich jak redundancje i koncepcje degradacji
dla systemu autonomicznego prowadzenia. W rezultacie otrzymano prototypową technologię jako plan na kolejne projekty i rozwój seryjny.
Ciąg dalszy nastąpi
Z punktu widzenia odpowiedzialnych prace ATLAS-L4 mogą być wykorzystywane jako podstawowa koncepcja dla przyszłych rozwijanych projektów przemysłowych, chociaż niektóre szczegółowe kwestie dotyczące produkcji autonomicznego ciężarówki w serii muszą jeszcze zostać rozwiązane, co wskazał projekt.
„Wykonaliśmy wartościową pionierską pracę, dostarczając dowód praktyczny dla technicznej wykonalności autonomicznych ciężarówek”, mówi koordynator projektu Sebastian Völl, MAN Truck & Bus. „Te koncepcje teraz wpływają na dalszą pracę nad rozwojem seryjnym autonomicznych ciężarówek.”
Bowiem Logistyka 4.0 oferuje wiele potencjału. Ciężarówki bez kierowcy jako część automatyzacji hub-to-hub dla przejazdów wahadłowych między centrami logistycznymi mogą znacząco przyczynić się do zwiększenia wydajności oraz uniknięcia korków i wypadków, argumentowali uczestnicy. Również dla problemu niedoboru kierowców, na który branża cierpi od lat, koncepcje automatyzacji oferują rozwiązanie. Już dziś w Niemczech brakuje około 100 000